보조 직교 좌표점을 이용한 안테나 위상 중심점의 직교 좌표점을 추출하는 방법

엄순영 ,  이종문 ,  신천식

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .11

영상처리 알고리즘을 적용한 XY 직교 레이저 각인로봇

김우인 ,  김현준 ,  이준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

모바일 좌표측정 로봇을 위한 접촉식 좌표측정 프로브의 정확정밀도 추정

백상우 ,  이재민 ,  서민상 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

이미지 벡터화와 알고리즘을 통한 경로 최적화에 대한 연구: XY 직교 레이저 각인기

이지태 ,  김우인 ,  김현준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

직교 좌표 공간에서 로봇 팔을 위한 카테시안 시간지연제어기의 구현 및 실험

이준우 ,  정도진 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

깊은 홀을 갖는 M20 탭 가공을 위한 직각좌표 로봇 설계

박희진 ,  이현주 ,  김영우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

경량형 로봇을 위한 중력보상 장치의 개발

박희창 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

산업용 로봇 원격제어를 위한 조이스틱을 이용한 ROS기반 임베디드 시스템

권용성 ,  김은수 ,  신재욱 외 1명

한국정보기술학회논문지

2021 .12

카테시안 공간에서 시간 지연제어기의 구현에 대한 튜토리얼

정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .06

수상 회전식 태양광발전시스템 개발 현황

이재형 ,  김민우 ,  원창섭

전기의세계

2017 .03

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

머신비전 기반 로봇팔 End-effector의 3차원 좌표 추정 모델

김재윤 ,  정상엽 ,  전현우

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2023 .11

3/4축 협동 로봇을 위한 모바일 티칭 팬던트의 설계 및 구현

조현태 ,  구제훈 ,  신재정 외 1명

한국통신학회논문지

2024 .10

카테시안 공간에서 로봇팔의 시간지연 제어 방식에 대한 연구

정슬 ,  김선태 ,  이재영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

로봇팔 3 차원 좌표 측정기를 이용한 광학계의 코마 수차 보정

전호빈 ,  이혁교 ,  권종훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정

손준하 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

대형 복합 형상의 측정자동화를 위해 포터블(Portable) 3 차원 좌표측정기 및 로봇암을 활용한 측정시스템 개발

백상우 ,  이동혁 ,  이재민 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발

조자양 ,  김진영 ,  이설희 외 2명

방송공학회논문지

2020 .07

무인 비행체 탐지 시스템을 위한 표적 좌표 추정 및 좌표 왜곡 보정 알고리즘 개발

김준범 ,  김진겸 ,  김병학 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06