메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이준우 (충남대학교) 정도진 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,199 - 1,202 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

로봇팔의 시간지연 제어기에서 각 가속도 추정에 대한 추종 성능 비교연구
이준우 ,  정슬 전기학회논문지 2022.01 학술저널

2021

관절 공간에서 로봇팔의 시간 지연 제어기 구현을 위한 각가속도 추정 방법에 관한 비교 연구
이준우 ,  정슬 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021.12 학술대회자료
직교 좌표 공간에서 로봇 팔 제어를 위한 시간지연제어기의 조인트 가속도 추정의 성능에 관한 연구
이준우 ,  정도진 ,  정슬 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료
직교 좌표 공간에서 로봇 팔을 위한 카테시안 시간지연제어기의 구현 및 실험
이준우 ,  정도진 ,  정슬 대한전자공학회 학술대회 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents the implementation of the time-delayed controller(TDC) for a robot manipulator in the Cartesian space. The time-delayed controller is usually implemented in the joint space due to the actual joint control implementation. However, when the Cartesian controllers are required such as force control applications, the TDC can be implemented in the Cartesian space since it requires only Jacobian. Experimental studies are conducted to demonstrate the performance of the Cartesian TDC and the difficulties of Cartesian TDC are addressed as the practical problem.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Q-Learning을 사용한 로봇팔의 SMCSPO 게인 튜닝
이진혁 ,  김재형 ,  이민철 로봇학회 논문지 2022 .06
듀얼 로봇 팔을 이용한 가공오차 보상
이지훈 ,  이재호 ,  민병권 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021 .11
듀엘링과 병목구조 기반의 심층 강화학습을 이용한 로봇팔 제어 기법
김성준 ,  김병욱 전기학회논문지 2021 .12
손동작을 이용한 실시간 로봇 팔 제어 임베디드 시스템
김충근 ,  김은수 ,  신재욱 외 1명 한국정보기술학회논문지 2021 .11
원통형 코드 마커와 RGB-D 영상을 이용한 6 자유도 로봇 팔의 관절 각도 추정
김태원 ,  이성욱 ,  김명호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0