모바일 좌표측정 로봇을 위한 접촉식 좌표측정 프로브의 정확정밀도 추정

백상우 ,  이재민 ,  서민상 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

모바일 좌표측정 로봇 시스템을 이용한 항공기 표면 형상 측정 경로 생성법

최우석 ,  이재민 ,  백상우 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

3차원 레이저 스캐너의 스캔 거리에 따른 측정 정확도 분석

김성민 ,  정영훈

한국지반신소재학회 학술발표회

2020 .11

모바일 좌표측정 로봇 시스템의 2 단계 스캔을 이용한 항공기 표면형상 정밀 측정에 대한 연구

최우석 ,  이재민 ,  백상우 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

머니퓰레이팅 로봇의 정확도 시험 시 로봇 좌표계와 레이저트랙커의 좌표계 불일치에 의한 측정불확도 추정

곽동근 ,  유숙철 ,  백상우 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구

김대원 ,  박희재

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

모바일 좌표측정로봇을 활용한 대형 측정물의 정밀 형상 측정시스템

이동혁 ,  이재민 ,  서민상 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

모바일 가공기의 공간좌표 측정기술

김승만 ,  오정석 ,  이지현 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

공작기계 호환용 레이저 스캐너 설계

예강현 ,  최해운

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

라인 레이저를 이용한 휴대용 3D 스캐너

이경미 ,  유훈

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

서비스로봇 이동/움직임 정밀도 측정방법에 대한 고찰

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

항공기 하부면 비파괴 검사를 위한 모바일 로봇 기반 레이저 초음파 검사 기술 연구

임민지 ,  전무승 ,  이정률

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발

최유락 ,  박진호 ,  이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정

유혜준 ,  박종인 ,  심준혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

레이저 스캐너 기반 정확한 지도작성을 위한 유리 검출 방법

안예찬 ,  이승환

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

자율주행 이동형 로봇 (모바일 플랫폼) 주행 위치 정밀도 평가방법 개발

박기태 ,  이진원

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03