Theta*와 최적의 Bézier 곡선을 이용한 통합 경로계획

전준 ,  신종호

대한기계학회 논문집 A권

2024 .01

베지어 곡선을 활용한 육각 그리드의 그림자 생성 방법

김민석 ,  남택관 ,  박영진

스마트미디어저널

2023 .05

전역 탐색기법 및 Bézier 곡선을 이용한 HCUR 동축반전 로터 블레이드의 고효율 구조 최적설계 연구

배재성 ,  정성남

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

복합 환경에서의 베지어 곡선 기반 연속 곡률 경로 생성 방법

이경택 ,  이희범 ,  조영은 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

도심 속 자율주행을 위한 교차로 경로 계획

손우진 ,  윤육현 ,  김영재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

베지어 곡선을 이용한 성능맵 모사에 따른 엔진 모델에서의 해석 성능 비교

이승헌 ,  이형진 ,  김상조 외 2명

한국추진공학회 학술대회논문집

2024 .05

자율 주행 차량의 베지어 곡선 기반 경로 보정 알고리즘 설계

배일 ,  김영교 ,  김시호

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

베지에 곡선을 활용한 경로 평활화 및 모바일 로봇의 모델 예측 제어 응용

박민주 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

자율주행차량을 위한 전역경로의 곡선생성방법 비교

허성우 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

RRT* 기반의 Advanced Real-Time Path Planning 기법 개발

안정우 ,  임민규 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Pythagorean Hodograph 곡선의 오프셋 곡선 기반의 경로수정을 통한 충돌회피기법 연구

이수원

한국항공우주학회지

2023 .08

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

NMOS 공정 중 Arsenic implant 에너지 변화에 따른 I_DV_D curve의 변화

엄영우 ,  신병철 ,  장성욱

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

베지에 곡선 기반 충돌각 제어 유도기법

문건희 ,  심상욱 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계

이호진 ,  김태경 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

영상처리 알고리즘을 적용한 XY 직교 레이저 각인로봇

김우인 ,  김현준 ,  이준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

경로접기 방법을 이용한 주차경로계획

강동희 ,  이상혁 ,  강창묵 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05