Unmanned Facility Inspection at Steelworks Using a Quadrupedal Robot

김기환; 임승호; 김민성; 정제숙; 최용준

Unmanned Facility Inspection at Steelworks Using a Quadrupedal Robot

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4 족 보행 로봇을 활용한 제철 설비 무인 점검 기술

Type: Proceeding

Author: 김기환 (포스코) 임승호 (포스코) 김민성 (포스코) 정제숙 (포스코) 최용준 (포스코)

Journal: Institute of Control, Robotics and Systems 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 The 37th ICROS Annual Conference (ICROS 2022)

Published: 2022.6

Pages: 379 - 380 (2page)

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