건설현장 모니터링 플랫폼과 사족보행로봇의 연계 기술 개발

주성하 ,  이병훈 ,  윤상현 외 3명

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

사족보행로봇(SPOT)을 활용한 건설현장 스마트 안전모니터링 적용 연구

주성하 ,  윤상현 ,  박상윤 외 1명

한국측량학회 학술대회자료집

2021 .11

IMU 및 가속도 센서를 이용한안내견 하네스 행동 알림 시스템 구현

안병구 ,  정도운 ,  노윤홍

융합신호처리학회 논문지

2015 .01

4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발

안기재 ,  조민성 ,  김준영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

IoT를 활용한 맹인안내견 보호 앱

김영환 ,  장원욱 ,  안병구

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

사람의 운동을 이용한 사족 보행 로봇 제어기

김선우 ,  막심 소로킨 ,  하세훈 외 1명

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2021 .07

4 족 보행 로봇을 활용한 제철 설비 무인 점검 기술

김기환 ,  임승호 ,  김민성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발

조준형 ,  박창건 ,  문창배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구

안태원 ,  유재남 ,  라주혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계

이호진 ,  김태경 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어

조민석 ,  박기서

대한기계학회 논문집 A권

2024 .08

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

안내견의 지능형 스마트 가슴줄 및 관리기법

김우열 ,  김지원 ,  김환희 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

시각 장애인을 위한 길 안내 도우미 시스템

서지민 ,  권준엽 ,  송연섭 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .11

가이드 독: 시각장애인 길 안내 로봇

서범수 ,  박승환

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

Space syntax 기법을 활용한 Social Path 효과분석(대한교통학회 학술대회지)

최성택 ,  이향숙 ,  추상호 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

UWB 센서를 사용한 모바일 로봇의 경로 추종 시스템

김현수 ,  옥승호

대한전자공학회 학술대회

2020 .11