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단일 프리즘 텐세그리티 구조의 형상 변화 과정 해석을 위한 정식화
대한건축학회 논문집 - 구조계
2018 .05
바이오텐세그리티 구조의 형상변화 고찰
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
2단계 바이오텐세그리티 구조의 형상결정
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
대공간 구조를 위한 텐세그리티 모듈 제작
한국공간구조학회지
2019 .01
바이오텐세그리티 구조 시스템의 형상 결정
한국공간구조학회지
2018 .01
바이오텐세그리티 구조시스템의 형상 결정에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
진동수 목적함수를 이용한 텐세그리티 시스템의 형상탐색기법
한국강구조학회 논문집
2016 .10
Force-finding of Tensegrity Structure using Optimization Technique
ARCHITECTURAL RESEARCH
2015 .03
리모델링 부재 적용을 위한 텐세그리티 유닛 설계기법
한국공간구조학회지
2017 .01
Numerical form-finding of multi-order tensegrity structures by grouping elements
Steel and Composite Structures, An International Journal
2021 .10
가변 형상을 갖는 텐세그리티 기반 이륜 이동로봇
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
바이오텐세그리티 구조시스템 모델링
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
소프트 로봇 기술의 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
건설현장 모니터링 플랫폼과 사족보행로봇의 연계 기술 개발
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
사족보행로봇(SPOT)을 활용한 건설현장 스마트 안전모니터링 적용 연구
한국측량학회 학술대회자료집
2021 .11
Soft robotic films and their control based on reinforcement learning
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇
반도체네트워크
2024 .08
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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