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자료유형
학술저널
저자정보
이현규 (한국기술교육대학교 메카트로닉스공학부) 이상순 (한국기술교육대학교 메카트로닉스공학부)
저널정보
한국반도체디스플레이기술학회 반도체디스플레이기술학회지 반도체디스플레이기술학회지 제18권 제3호
발행연도
2019.1
수록면
144 - 149 (6page)

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This paper describes the results of a study on the unmanned maintenance robot that simultaneously performs the cleaning and inspection of the photovoltaic panels. The robot has a special adsorptive device, an infrared sensor, a vacuum level sensor and a camera. The robot uses two SSC (Sliding Suction Cup) adsorptive devices to move up and down the slope. First, the forces generated when the robot moves up the slope are mechanically analyzed, and the required design and control of the adsorption system are suggested. The robot was designed and manufactured to operate stably by using the presented results. Next, the normal force between the panel and the wheel was measured to confirm that the robot was manufactured and operated as intended, and the robot motion was tested on the inclined panel. It has been proven that robots are well designed and built to clean and inspect sloped panels.
#Photovoltaic Generation #Sliding Suction Cup #Cleaning Robot #Maintenance Robot #Inspection Robot

목차

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참고문헌 (6)

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Köntges, M. / 2011 / The risk of power loss in crystalline silicon based photovoltaic modules due to micro-cracks / Solar Energy Materials and Solar Cells 95:1131~1137 google schola Chaichan, M. T. / 2015 / Effect of pollution and cleaning on photovoltaic performance based on experimental study / International Journal of Scientific and Engineering Research 6:594~601 google schola Macomber, H. L. / 1981 / Photovoltaic Stand Alone Systems / DOE/NASA/0195–1 google schola Sayyah, A. / 2014 / Energy yield loss caused by dust deposition on photovoltaic panels / Solar Energy 107:576~604 google schola Song, Y. K. / 2008 / Development of wall climbing robotic system for inspection purpose / 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems google schola

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