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산업용 로봇을 위한 비전 기반 축원점 복원 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Vision based Self driving robot Experiment
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
산업안전관리를 위한 비전시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .04
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
자동차 부품의 홀 가공 검사를 위한 비전 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다
자동화기술
2022 .09
로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
협동로봇을 활용한 자동화 인서트 사출공정의 비전 검사 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자동차부품 검사 자동화를 위한 머신비전시스템 설계 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
휴먼에러 저감을 위한 AI 모델 기반 제조공정 최적화 연구
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
‘로봇 비전’ 기술의 하드웨어와 소프트웨어
자동화기술
2022 .12
협동로봇을 이용한 전차/자주포 부품의 비전검사 로봇공정 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
비전을 활용한 로딩 및 언로딩 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
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