건설현장 모니터링 플랫폼과 사족보행로봇의 연계 기술 개발

주성하 ,  이병훈 ,  윤상현 외 3명

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

사람의 운동을 이용한 사족 보행 로봇 제어기

김선우 ,  막심 소로킨 ,  하세훈 외 1명

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2021 .07

시각장애인 안내견 사족보행 로봇을 위한 지역경로 생성 및 경로 추종 시스템

정용섭 ,  장지호 ,  임재호 외 2명

정보 및 제어 논문집

2024 .10

스마트 안전기술 기반의 서울시 건설안전 관리체계 구축

김수진 ,  이정환 ,  김종욱 외 1명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

스마트 건설안전 기술 개발

박상일 ,  심형택 ,  박찬식 외 12명

대한토목학회지

2023 .10

심층 강화학습 기반 사족 보행 로봇 제어: 블라인드 계단 보행

권나현 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

건설 현장에 파고드는 로봇

이진천

설비저널

2017 .05

사족보행로봇 AiDIN Series의 개발

이영훈 ,  최혁렬

로봇과 인간

2020 .04

4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발

안기재 ,  조민성 ,  김준영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

스마트 건설! 변화가 필요하다

김일환

대한토목학회지

2020 .12

시공현장 중심의 스마트 건설기술과 디지털트윈

오현철 ,  변성오 ,  백기현

대한토목학회 학술대회

2023 .10

건설 생산성 혁신 및 안전성 강화를 위한 스마트 건설 실증 사례 연구

박주영 ,  윤현정 ,  최진웅 외 2명

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .04

건설현장 안전을 위한 로봇 기반 안전장비 식별 시스템

심우석 ,  강홍근 ,  이윤주 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

건설현장을 위한 물류로봇 시스템 설계

이재홍 ,  이용석 ,  이승열

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

건설현장 혁신을 위한 스마트 건설기술의 적용사례

김지영 ,  정일국 ,  변성오

대한토목학회지

2017 .06

스마트건설기술 현장 적용 활성화를 위한 건설기준 제·개정 추진현황 및 계획

이상규 ,  최봉혁

대한토목학회 학술대회

2022 .10

스마트 건설기술의 건설기준화 방안

이용수 ,  김나은 ,  허원호 외 1명

대한토목학회 학술대회

2020 .10

수원시 스마트 보행안전 시스템 확대 도입을 위한 정책방향 연구

김숙희 ,  김형준 ,  임혜진

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구

양현대 ,  이동욱 ,  정준영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

사족 로봇부터 휴머노이드까지: 다족 로봇의 발전과 산업화 동향

박해원

기계저널

2025 .02