Quadrotor Altitude Control using Differential Flatness and Feedback Linearization

Kihoon Choi ,  Kwangjin Oh ,  S. G. Wee 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

비선형 모델 예측 제어를 활용한 양방향 쿼드로터의 동일한 평탄 출력 궤적을 추종하는 비행 자세 사이의 전환

김병준 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어

강상호 ,  하원석 ,  이상용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

쿼드로터 시스템을 위한 비선형 외란 관측기 설계

최영철 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

쿼드로터 UAV의 가변 외란 관측기 기반 제어

정회조 ,  김승균 ,  석진영

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계

엄영철 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network

장윤수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control

Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별

정성구 ,  김성욱 ,  정연득 외 1명

한국항공운항학회지

2015 .01

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Vision Sensor-based Multiple Objects Tracking Control of a Hovering Quadrotor

Jiheon Baek ,  Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2016 .06

지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법

강산희 ,  김응주 ,  권영서 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

쿼드로터의 기준 궤적 추종 제어

박봉석

정보기술융합공학논문지

2018 .12

쿼드로터의 정밀한 궤적추종을 위한 선가속도 제어 알고리즘

이다솔

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추종 제어기 설계

한태준 ,  김한솔

한국지능시스템학회 논문지

2021 .04

Quadrotor Trajectory Tracking Control against Uncertainties for Autonomous Landing Task

Ji-Won Lee ,  Anh Tung Nguyen ,  Nguyen Xuan-Mung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발

이다솔 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .05

Adaptive Control of Quadrotor

Oualid Doukhi ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05