쿼드로터의 입력 제한을 고려한 모델 예측 슬라이딩 모드 제어

장석호 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어

강상호 ,  하원석 ,  이상용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어

김창현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

쿼드로터의 위치 및 자세 동역학을 고려한 슬라이딩 모드 기반 궤적추종 제어기

이상민 ,  김민구 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기

이준수 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석

장석호 ,  양유영 ,  이현재

한국항공우주학회지

2020 .05

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

CMG를 활용한 드론의 비선형 자세 제어 기법

장석호 ,  이현재

한국항공우주학회지

2021 .10

슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드로터 비행 성능 검증

장석호 ,  양유영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

쿼드로터 UAV의 가변 외란 관측기 기반 제어

정회조 ,  김승균 ,  석진영

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

쿼드로터 시스템을 위한 비선형 외란 관측기 설계

최영철 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

불확실한 시변 무게 및 외란을 가진 쿼드로터의 γ-슬라이딩 평면을 이용한 호버링 제어

엄영철 ,  최호림

전기학회논문지

2020 .10

극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계

임채윤 ,  허준서 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

외부 교란에 의한 드론의 CMG를 활용한 비선형 자세제어 기법

장석호 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

쿼드로터의 경로추적 전역 슬라이딩 모드 제어기 설계: 채터링 감소 접근법

손준영 ,  임묘택 ,  최현덕 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Robust Attitude Control of Quadrotor Under Measurement Sensitivity and External Disturbance

Sang-Young Oh ,  Ho-Lim Choi

전기학회논문지

2021 .12