비선형 모델 예측 제어를 활용한 양방향 쿼드로터의 동일한 평탄 출력 궤적을 추종하는 비행 자세 사이의 전환

김병준; 김현진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김병준 (서울대학교) 김현진 (서울대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 및 정기총회

발행연도: 2023.11

수록면: 1,219 - 1,220 (2page)

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#Underactuation(부족구동) #Bidirectional Quadrotor(양방향 쿼드로터) #Nonlinear Model Predictive Control(비선형 모델 예측 제어) #Differential flatness(미분 평탄도)

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