Sim-to-Real 강화학습 기반의 사각펙 정렬 방법

윤준완 ,  김용건 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Sim-to-Real 강화학습 기반 최적 궤적 생성을 위한 실시간 파라미터 결정 알고리즘

지창훈 ,  임경훈 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

Adaptive Control of Quadrotor

Oualid Doukhi ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법

강산희 ,  김응주 ,  권영서 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별

정성구 ,  김성욱 ,  정연득 외 1명

한국항공운항학회지

2015 .01

Linear Quadrotor Modelling and Attitude Controller Design Based On Experimental Data

Khoi Nguyen Dang ,  Gigun Lee ,  Taesam Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Analysis and design of –PID controller for a quadrotor in the frequency domain

Alhassan Dodo Adamou Soudeize ,  Ji-Sun Pa ,  k 외 1명

전기전자학회논문지

2024 .09

Towards Full Autonomy in Robotics Using Human-Level Deep Reinforcement Learning Agent

Deok Jin Lee ,  Ramezani Ami

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight

Sangsin Jeon ,  Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2019 .06

궤적 생성 알고리즘 성능 향상을 위한 Zero-Shot Sim-to-Real 기반 강화학습 최대 속도 및 가속도 결정 알고리즘

지창훈 ,  최호빈 ,  최요한 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control

Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

Deep Deterministic Policy Gradient 기법을 이용한 다개체 쿼드로터 물체 운반

정연택 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Sim-to-Real 강화학습 기법을 활용한 Recovery 특성을 갖는 2단 도립진자 제어

이태건 ,  주도윤 ,  이영삼

전기학회논문지

2023 .12

강화학습을 이용한 로봇학습 기법

이덕진

정보 및 제어 논문집

2021 .04

드론 동역학 대칭성을 이용한 고장 감내 쿼드로터 제어 정책 학습

강지욱 ,  이종수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

An optimal discrete-time feedforward compensator for real-time hybrid simulation

Hayati ,  Saeid ,  Song 외 1명

Smart structures and systems

2017 .01

An optimal discrete-time feedforward compensator for real-time hybrid simulation

Saeid Hayati ,  Wei Song

Smart Structures and Systems, An International Journal

2017 .01

Extended Kalman Filter with Multi-frequency Reference Data for Quadrotor Navigation

Koog-Hwan Oh ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Real-time quadrotor actuator fault detection and isolation using multivariate statistical analysis techniques with sensor measurements

Jae-Hyeon Pa ,  k ,  Cho-Yong Jun 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Robust tracking control of quadrotor under measurement sensitivity

Sang-Young Oh ,  Ho-Lim Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10