Sim-to-Real 강화학습 기반 최적 궤적 생성을 위한 실시간 파라미터 결정 알고리즘

지창훈 ,  임경훈 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

Sim-to-Real 강화학습 기법을 활용한 Recovery 특성을 갖는 2단 도립진자 제어

이태건 ,  주도윤 ,  이영삼

전기학회논문지

2023 .12

라벨링 없는 Sim-to-Real 전이를 위한 이미지 생성

이문헌 ,  김기범 ,  이민수 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

궤적 생성 알고리즘 성능 향상을 위한 Zero-Shot Sim-to-Real 기반 강화학습 최대 속도 및 가속도 결정 알고리즘

지창훈 ,  최호빈 ,  최요한 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

시뮬레이터통합관리시스템(SIMS) 개발 현황

김경민 ,  유쾌환

한국에너지학회 학술발표회

2024 .10

Sim2Real 학습을 위한 로봇활용 3D 공정 시뮬레이션 도구 개발

임수빈 ,  이재선

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

Sensor-based Embedded AI Robotic Gripper Control with Sim-to-real Transfer Learning for Intelligent Box Sorting and Placement System

S. A. Mu ,  divien ,  J. Um

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

임베디드 SIM의 다중 프로파일을 활용한 Dual SIM Dual Standby지원에 관한 연구

김영균

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Sim-to-Real: Visual Semantic Segmentation-based Navigation

Muhammad Imad ,  Deok Jin Lee

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

K-Mean Clusering Based SIM

Seong-Yoon Shin ,  Xujie Tan ,  Kwang-Seong Shin

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

일회용 단일 심전도패드(SIM-Tree)의 기존 방법과 비교를 통한 효과 분석

김혜선 ,  최효정 ,  김호중

한국산학기술학회 논문지

2018 .11

Sim2Real 학습을 활용한 무기체계 탐지성능 향상에 대한 연구

이경재 ,  마정목

한국산학기술학회 논문지

2023 .07

로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발

김진석 ,  최익수 ,  조태엽 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

농작업 환경에서 크롤러의 수평 유지 제어를 위한 Co-sim 모델 개발

손준하 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

불확실한 시스템에서의 정책 경사 알고리즘을 위한 모델 참조 보상기

박현빈 ,  백승민 ,  박채원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

심층 강화학습을 활용한 산업디자인

현민성 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12

SIMS를 이용한 SiO₂/PSG/SiO₂/Al-1%Si 적층 박막내의 K 게터링 분석

김진영

한국표면공학회지

2017 .06

표면분석을 위한 TOF & Hybrid SIMS 소개

진종성 ,  성지영

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2020 .06

심층 강화학습 기반 실시간 게임 인공지능 최신 동향

박상현 ,  온병원

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

목뼈 척추사이 공간 관찰을 위한 후·전 사방향 촬영 각도에 관한 연구

안병주

한국방사선학회 논문지

2015 .01