Deep Deterministic Policy Gradient 기법을 이용한 다개체 쿼드로터 물체 운반

정연택; 김유단

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정연택 (서울대학교) 김유단 (서울대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2021년도 춘계학술대회

발행연도: 2021.7

수록면: 201 - 202 (2page)

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#Reinforcement learning(강화학습) #Quadrotor(쿼드로터) #Multi-agents(다개체) #Transportation(운송)

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정연택

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

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김유단

소속기관 서울대학교

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