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강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
Deep Learning
대한토목학회지
2021 .06
Deep Reinforcement Learning based Smart Building Energy Management
한국정보과학회 학술발표논문집
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멀티 에이전트 강화학습에서 행동-관측 통신데이터의 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
System Overview for Multi-Task and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Real Robot Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
현실 로보틱스 제어 시뮬레이션을 위한 트랜스포머 기반 오프라인 강화학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
Generating Multi-agent Patrol Areas by Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
Autonomous Drone Surveillance in a Known Environment Using Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning for Global Reward
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2018 .11
Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
Recognition of Human Motion with Deep Reinforcement Learning
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2018 .06
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
Robotic Navigation using Entropy-Based Exploration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
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