Dynamic Occupancy Grid Map(DOGM)을 이용한 객체 인식을 위한 군집화 알고리즘 개발

김윤중; 안경재; 허세종; 강연식

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김윤중 (국민대학교) 안경재 (국민대학교) 허세종 (현대자동차) 강연식 (국민대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2022.6

수록면: 1,033 - 1,034 (2page)

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#Clustering(군집화) #Dynamic Occupancy Grid Map(동적격자지도) #자율주행 #객체인식

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