소형 드론을 위한 연산 효율적인 복셀 지도작성 알고리즘

이다솔

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

옥토맵 기반 적응형 복셀 매핑 기술에 대한 연구

최영은 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

점유 복셀지도를 이용한 동적환경 대상 구조 도면 작성 방법

이유철 ,  유원필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

LiDAR 기반 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map)을 이용한 딥러닝 기반 객체 인식 기법 개발

장하린 ,  조주연 ,  허세종 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

Dynamic Occupancy Grid Map(DOGM)을 이용한 객체 인식을 위한 군집화 알고리즘 개발

김윤중 ,  안경재 ,  허세종 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

점유격자 기반 자율주행차량의 모션플래닝을 위한 확률적 점유격자지도의 흐름예측

조민수 ,  이영석 ,  양승훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

LiDAR기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구

이진현 ,  김윤중 ,  허세종 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

순환신경망 기반 점유 격자 맵 상 확률적 경로 예측

김병도 ,  강창묵 ,  이승희 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

A Study of voxel classification using deep learning technology

Jabeen Fa ,  ah ,  Jaeil Kim

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

자율차량을 위한 3차원 점군 지도의 복셀 단위 압축

최영준 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

동적 격자 지도를 이용한 딥러닝 기반 동적 객체 인식 기법 성능 개선

장하린 ,  조주연 ,  허세종 외 1명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

순환 버퍼 해시 기반 복셀 지도작성 및 자율 비행 응용

이다솔

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Support Vector Machine을 이용한 동적 점유 격자 지도 기반 상대 차량 움직임 예측 및 판단

김대정 ,  정정주 ,  이승희

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

LBM 기반 유동해석을 위한 수소 압축기 모델링 및 Voxel 생성

안도윤 ,  고인재 ,  진준표 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

라이다 시멘틱 정보를 이용한 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map) 개발

김태현 ,  안경재 ,  장하린 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계

김순규 ,  이건탁 ,  서다연 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Object Vehicle Motion Prediction based on Dynamic Occupancy Grid Map Utilizing Cascaded Support Vector Machine

Dae Jung Kim ,  Seung-Hi Lee ,  Chung Choo Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

복셀 기반 밀링가공 절삭력 시뮬레이션의 조건 최적화

허세곤 ,  이찬홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

2차원 점유 맵을 활용한 점 군 데이터로부터 공간 구획 방법

유형준 ,  김영광 ,  류제호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

공간정보를 활용한 격자체계 개선방안

김대현 ,  김재명 ,  윤병찬 외 2명

한국공간정보학회지

2015 .12