LiDAR 기반 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map)을 이용한 딥러닝 기반 객체 인식 기법 개발

장하린 ,  조주연 ,  허세종 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

Dynamic Occupancy Grid Map(DOGM)을 이용한 객체 인식을 위한 군집화 알고리즘 개발

김윤중 ,  안경재 ,  허세종 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행인식을 위한 라이다 누적데이터를 활용한 동적격자지도 기법 개발

안경재 ,  김윤중 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

LiDAR기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구

이진현 ,  김윤중 ,  허세종 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

동적 격자 지도를 이용한 딥러닝 기반 동적 객체 인식 기법 성능 개선

장하린 ,  조주연 ,  허세종 외 1명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계

김순규 ,  이건탁 ,  서다연 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Object Vehicle Motion Prediction based on Dynamic Occupancy Grid Map Utilizing Cascaded Support Vector Machine

Dae Jung Kim ,  Seung-Hi Lee ,  Chung Choo Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘

전지현 ,  최상현 ,  윤세현 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

순환신경망 기반 점유 격자 맵 상 확률적 경로 예측

김병도 ,  강창묵 ,  이승희 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

점유격자 기반 자율주행차량의 모션플래닝을 위한 확률적 점유격자지도의 흐름예측

조민수 ,  이영석 ,  양승훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Projection-based Occupancy Map Coding for 3D Point Cloud Compression

Juntaek Pa ,  k ,  Jongseok Lee 외 3명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2020 .08

도심자율주행을 위한 라이다 정지 장애물 지도 기반 차량 동적 상태 추정 알고리즘

김종호 ,  이호준 ,  이경수

자동차안전학회지

2021 .12

자동주차를 위한 확장된 증거이론 기반 동적 환경 정보 격자지도

최주희 ,  신세호 ,  박재흥

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

딥 러닝 기반 Mono vision을 이용한 주행 환경 인지 및 격자 지도 생성 시스템

조은기 ,  김현석 ,  박성근

전기학회논문지

2020 .02

Development of a deep learning-based indoor occupancy prediction model using CO₂ concentration data and multiscenario validation

Xiguan Liang ,  Owen Ande ,  ton 외 1명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2023 .06

객체인식을활용한 3D 점유 격자 지도기반복셀 매핑 연구

최영은 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

딥러닝 기반 의미정보를 활용한 정적 환경의 3D LiDAR 지도 작성 방법

윤성호 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

차량용 라이다에 적용 가능한 세멘틱 세그멘테이션 기법의 실차 데이터 기반 활용 및 검증

김윤중 ,  안경재 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Semantic Globalization : A Use case of Semantic Interoperability in the Health-care domain

Fahad Ahmed Satti ,  Wajahat Ali Khan ,  Sungyoung Lee

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06