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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 210 - 211 (2page)
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This paper presents a method of extracting a 2D structural drawing with dynamic obstacles removed by analyzing the occupancy probability of 3D voxel-map. The drawing data consisting only of static objects, whose locations do not be changed, is required to secure the persistency of spatial map. For this, 3D voxel-map divided into a uniform cubic region with an occupancy probability value representing the existence of the object is generated using Bayesian model. In the voxel-map, if the average of th ... 전체 초록 보기
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