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라이다 시멘틱 정보를 이용한 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map) 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
LiDAR기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Dynamic Occupancy Grid Map(DOGM)을 이용한 객체 인식을 위한 군집화 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
LiDAR 기반 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map)을 이용한 딥러닝 기반 객체 인식 기법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
동적 격자 지도를 이용한 딥러닝 기반 동적 객체 인식 기법 성능 개선
한국자동차공학회논문집
2022 .10
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행을 위한 3차원 라이다 기반 차량 위치인식 및 동적물체 추적기법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
강우 효과를 고려한 라이다 센서 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
자율주행차를 위한 격자기반 교통 빅데이터 제공 서비스
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
자율주행 시뮬레이터를 위한 라이다 정밀 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2019 .11
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
5G기반 자율주행 융합기술 수요 기반 도심지 대상 자율주행 서비스 실증 플랫폼 개발 - 자율주행 차량용 라이다 센서 및 V2X 통신 단말 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석
광학세계
2017 .01
영상 및 레이저데이터 융합을 통한 실도로 자율주행 차량 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율협력주행을 위한 시설물 데이터셋 구축기 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
자율주차를 위한 라이다 기반 Localization 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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