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조민지 (대구경북과학기술원) 송호승 (대구경북과학기술원) 최은민 (대구경북과학기술원) 정우진 (대구경북과학기술원) 최지웅 (대구경북과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
460 - 464 (5page)

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According to the development of automotive technology, the number of electronic control units (ECUs) embedded in vehicles is increasing and a high level of sensors is required. It causes an increase in data traffic and latency of the in-vehicle network (IVN). The automotive architecture and IVN have changed to solve this problem, and zone-based architecture with an ethernet backbone is considered next-generation automotive architecture. In this paper, since the lane-keeping assist system (LKAS) requires higher resolution to achieve higher accuracy, we analyzed the factors of end-to-end latency and the effect of IVN latency on the safety of LKAS. The resolution guidelines for a camera sensor are also proposed considering the IVN link rate.
#In-vehicle network(차량 내부 네트워크) #ADAS(운전자 보조 시스템) #LKAS(차선 유지 보조 시스템) #Automotive Ethernet(차량용 이더넷) #ECU(전자제어장치)

목차

Abstract
1. 서론
2. LKAS 시스템
3. LKAS 시스템 성능 평가
4. 결론
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