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자료유형
학술저널
저자정보
윤필환 (계명대학교) 이선봉 (계명대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제10권 제4호
발행연도
2018.12
수록면
33 - 39 (7page)

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Recently, the automobile industry has developed ADAS (Advanced Driver Assistance System) to prevent traffic accidents and reduce driver"s driving burden. Among the ADAS, the LKAS (Lane Keeping Assistance System) is a support system for the convenience and safety of the driver, and the main function is to maintain the driving lane of the vehicle. LKAS is a system that uses radar sensor and camera sensor to collect information about the position of the vehicle in the lane and to support keeping the lane through control if necessary. In many countries, LKAS has already been commercialized and the convenience and safety of drivers have been improved. The international LKAS evaluation test procedure is being developed and discussed by standardization committees such as the ISO (International Organization for Standardization) and the Euro NCAP (New Car Assessment Program). In Korean, the LKAS test method is specified in the KNCAP (Korean New Car Assessment Program), but the evaluation method is not defined. Therefore, the LKAS test procedure that meets international standards and is suitable for domestic road environment is necessary. In this paper, development of LKAS test evaluation scenarios that meets international standards and considering domestic road environment, and the formula that can evaluate the result value after control as the relative distance of lane and the front wheel are suggested. And a comparative analysis was conducted to verify the validity of the suggested scenario and formula. The test evaluation was conducted using the vehicle equipped with the LKAS.
#Lane Keeping Assistance System(LKAS, 차로유지지원장치) #test evaluation method(시험평가방법) #Intelligent Transport System(지능형교통시스템) #Advanced safety vehicle(첨단안전차량) #test scenario(시험시나리오)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 실차시험
4. 이론 값과 실차시험 값의 비교 분석
5. 결론
참고문헌

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