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LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
LKAS의 실도로 안전성 평가방법에 관한 연구
자동차안전학회지
2018 .12
국내도로환경을 고려한 LKAS 시험평가 방법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2017 .12
승용자동차 차로유지지원장치의 주행 성능 평가
한국자동차공학회논문집
2016 .03
Identifying Factors Affecting the User Satisfaction of a Lane Keeping Assistance System
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
3D LiDAR 기반 도로 객체 인지를 통한 LKAS Fail-Operation 기술에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
라이다 및 카메라 듀얼 센서 모니터링 기반의 곡선 차선인식 알고리즘 연구
한국자동차공학회논문집
2021 .02
LKAS 비전센서의 종류에 따른 영향성 및 인식기법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
LKAS 시험평가의 시뮬레이션 모델링 기법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2020 .03
라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
단안 카메라를 이용한 LKAS 시험평가 방법에 관한 연구
자동차안전학회지
2020 .09
A Proposal of Performance Indicator of Lane Keeping Assist System (LKAS)
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
도로 곡률 및 Desired Lateral Position을 이용한 차선변경 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
다중 3D LiDAR 센서 기반 차선 검출을 통한 도로면 제거 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
라이다를 이용한 차선 검출 알고리즘 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
국내 중대형 버스 운전자의 도로 주행 특성을 고려한 LKAS 작동 범위 설정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
영상의 채도와 도로 폭 정보를 사용한 차선 검출 및 추적 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
Curved Lane Detection Algorithm using Inverse Perspective Mapping Image and LiDAR Reflectance Data
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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