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국내도로환경을 고려한 LKAS 시험평가 방법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2017 .12
종 방향축 연장선에서의 횡 방향 오차를 고려한 LKAS 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
LKAS의 실도로 안전성 평가방법에 관한 연구
자동차안전학회지
2018 .12
승용자동차 차로유지지원장치의 주행 성능 평가
한국자동차공학회논문집
2016 .03
ACC-LKA 연동 제어기 검증에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
LKAS 시험평가의 시뮬레이션 모델링 기법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2020 .03
실차 CAN 데이터를 이용한 첨단운전자보조시스템의 제어 신호 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Identifying Factors Affecting the User Satisfaction of a Lane Keeping Assistance System
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
LKAS 비전센서의 종류에 따른 영향성 및 인식기법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
3D LiDAR 기반 도로 객체 인지를 통한 LKAS Fail-Operation 기술에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
계측 데이터 분석 기반 LKA 성능 평가 방법
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2017 .04
LKAS를 위한 LiDAR기반 차선 인식에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
A Proposal of Performance Indicator of Lane Keeping Assist System (LKAS)
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
국내 중대형 버스 운전자의 도로 주행 특성을 고려한 LKAS 작동 범위 설정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
모델예측제어와 제어장벽함수를 결합한 차선 이탈 방지 보조 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
단안 카메라를 이용한 LKAS 시험평가 방법에 관한 연구
자동차안전학회지
2020 .09
[Online First] 고속도로 ADAS 주행차량을 위한 종방향 자율주행 지원 시스템 시뮬레이터 개발
한국정보기술학회논문지
2019 .10
ADAS 검증을 위한 가상의 도로생성 환경 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차선 유지 보조 시스템으로 인해 발생하는 이질감의 계측에 대한 연구
대한인간공학회지
2018 .08
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