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자료유형
학술저널
저자정보
김도영 (가천대학교) 강민식 (가천대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.39 No.6
발행연도
2022.6
수록면
395 - 402 (8page)
DOI
10.7736/JKSPE.022.017

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The tower crane is widely used in construction and transportation engineering. To improve working efficiency and safety, input shaping methods have been applied. Input shaping is a method of reducing residual vibration of flexible systems by convolving a sequence of impulses with unit step command. However, input shaping is based on the linear system theory in which its control performances are degraded, in case of nonlinearity and unmatched dynamics of the control systems. In this paper, a new optimal reference input shape design method based on minimizing cost function is suggested and applied, to a simple cart-pendulum system which is a simplified model of tower cranes. Since pendulum dynamics is nonlinear, analytic solution does not exist. To overcome this problem, in this paper, a machine learning approach is suggested to find optimal reference input shape for the cart position control. The feasibility of the proposed design method is verified through some simulation examples by using MatLab.
#Artificial intelligence (인공지능) #Machine learning (기계학습) #Input shaping (입력성형) #Cart-pendulum system (카트-펜듈럼 시스템) #Gradient descent method (경사하강법) #ADAM optimizer (ADAM 최적화법)

목차

1. 서론
2. 카트-펜듈럼 시스템 성형입력 설계
3. 성형입력 설계 시뮬레이션
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Baek, W.-B., Shin, J.-H., (2012), Anti-sway tracking control of container cranes with friction compensation, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, 21(6), 878-884. google schola Ramli, L., Mohamed, Z., Abdullahi, A. M., Jaafar, H. I., Lazim, I. M., (2017), Control strategies for crane systems: A comprehensive review, Mechanical Systems and Signal Processing, 95, 1-23. google schola Smith, O. J., (1957), Posicast control of damped oscillatory systems, Proceedings of the IRE, 45(9), 1249-1255. google schola Singer, N. C., Seering, W. P., (1990), Preshaping command inputs to reduce system vibration, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 112(1), 76-82. google schola Singhose, W., Seering, W., Singer, N., (1994), Residual vibration reduction using vector diagrams to generate shaped inputs, Journal of Mechanical Design, 116(2), 654-659. google schola

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