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Evaluation of Input Shaping Methods for the Nonlinear Vibration System Using a Furuta Pendulum
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .11
다중 슬라이딩 평면 제어 기법을 이용한 Furuta Pendulum의 안정화 제어
정보 및 제어 논문집
2017 .10
입력 성형기와 가속도 피드백을 이용한 단진자 진동 제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .12
Input Shaping Design for Cart-Pendulum Motion Control System by Using Machine Learning of Artificial Intelligence
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .06
원주형 진자에서의 유동 유발 진동에 대한 유동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
자유유동 내에서의 원주형 진자의 유체-구조 연성에 대한 연구
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
시스템 특성변화를 고려한 적응형 입력성형 프로그램 개발 및 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Delay-Time Adjustable Input Shaping Method for Positioning Systems Subject to Repetitive Motion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .01
Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
Modified pendular vibration absorber for structures under base excitation
Structural engineering and mechanics : An international journal
2018 .01
입력성형기법을 이용한 고소 도장 로봇 진동제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
함정 축계 비틀림 진동의 비선형성 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
동적 무게 중심을 가진 진자의 진동 억제를 위한 토크 반력 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
입력성형기법을 통한 머시닝센터 잔류진동저감에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
입력 성형기와 피드백 제어기를 이용한 단진자 스윙 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
초기 진동이 있는 시스템의 진동 저감을 위한 새로운 입력성형기 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Vibration Control of Voice Coil Motor(VCM) driven Nano stage using Zero Vibration(ZV) Input Shaping Technique : Input Shaping Method for Vibration Reduction
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
입·출력 제약을 가진 회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
무인 헬리콥터를 위한 비선형 강건제어 시스템
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
A Study on the Characteristics of Input Shaper for Suppressing Initial Vibration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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