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입력 성형기와 가속도 피드백을 이용한 단진자 진동 제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .12
Neural Network based Control for Swing-up and Stabilization of Rotary Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
입·출력 제약을 가진 회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
Double I 를 이용한 회전형 역진자의 스윙업 및 균형 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
진동 피드백 학습을 통한 골프 스윙 자세 교정 효과 검증 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
STM32 제어기를 이용한 회전형 도립진자 스윙업 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2019 .07
수면 향상 목적의 스윙베드를 위한 효율적인 구조의 스윙기구 디자인
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
잔류진동제거를 위한 적분입력성형기 설계
대한기계학회 논문집 A권
2023 .12
골프 셀프-코칭 시스템을 위한 인체모델 기반 골프 스윙 모션 데이터 취득
한국정보기술학회논문지
2015 .08
딥러닝을 이용한 스윙 시퀀스 영상 기반 3차원 골프 스윙 분석
전자공학회논문지
2019 .10
퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
가상현실에서의 3차원 드로잉을 위한 피드백 설계 및 효과 분석
컴퓨터그래픽스학회논문지
2020 .07
시간지연 조절 가능한 입력성형기 응용 프로그램 개발 및 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
스마트 센서를 활용한 골프 스윙 정확도 분석시스템 구현
한국항행학회논문지
2017 .01
입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
3단 도립진자의 구조 제안 및 LW-RCP02를 이용한 Swing-up Control의 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
초기속도 조건을 고려한 비선형 단진자의 엄밀해
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
A Study on the Characteristics of Input Shaper for Suppressing Initial Vibration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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