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논문 기본 정보
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- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.37 No.11
- 발행연도
- 2020.11
- 수록면
- 827 - 833 (7page)
- DOI
- 10.7736/JKSPE.020.056
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There are many nonlinear vibration problems of mechanical structures because of various reasons such as geometric parameters, impact loads, or property of materials. One simple solution for the suppression of nonlinear structural vibration is input shaping that generates a command signal to cancel its vibration. However, a motion platform to evaluate the performance of input shapers for nonlinear vibration is rare. This paper presents the evaluation of input shaping methods for the nonlinear vibration system using a Furuta pendulum. First, the mathematical model of the Furuta pendulum is introduced and its nonlinear vibration characteristic is analyzed. Then, commands for canceling the nonlinear vibration of the Furuta pendulum are generated with various input shapers such as ZV, ZVD, and ZVDD. Finally, we illustrate the effects of input shapers on the nonlinear Furuta pendulum by comparing the pendulum overshoot, settling time, and vibration-reduction ratio. The Furuta pendulum is shown to be a good motion platform to evaluate input shaping methods for nonlinear vibration systems.
목차
1. Introduction
2. Furuta Pendulum Model
3. Experiments
4. Conclusion
REFERENCES
참고문헌 (23)
참고문헌 신청
Fuller, C. C., Elliott, S., and Nelson, P. A., “Active Control of Vibration,” Academic Press, 1996.
Alkhatib, R. and Golnaraghi, M., “Active Structural Vibration Control: A Review,” Shock and Vibration Digest, Vol. 35, No. 5, pp. 367-383, 2003.
Lu, Z., Wang, Z., Zhou, Y., and Lu, X., “Nonlinear Dissipative Devices in Structural Vibration Control: A Review,” Journal of Sound and Vibration, Vol. 423, No. 9, pp. 18-49, 2018.
Yoo, S. J. and Ahn, H. J., “Software-Based Integral Product Architecture for Modular Motion Control System of a RFC Linear Motor Motion Stage: Model-Based DOB for Residual Vibration Suppression,” International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 21, No. 2, pp. 203-209, 2020.
Li, L., Song, G., and Ou, J., “Nonlinear Structural Vibration Suppression Using Dynamic Neural Network Observer and Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control,” Journal of Vibration and Control, Vol. 16, No. 10, pp. 1503-1526, 2010.
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