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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 225 - 228 (4page)
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We propose a control method for disturbance compensation by using linear transformation(LT) of the linearized dynamic system of rotational pendulum in DC motor. Because input is applied to 2 states, it is hard to consider both states that designing controller which compensates input disturbance by using conventional control methods. We propose linear transformation of the linearized state space equation. By transforming the system, we can reduce extra input term so that design single control input. Because transformed state space equation has single input, estimated disturbance can be compensated to input easily. At conclusion section, we compare and analysis the performance of each controllers.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM MODELING
3. TRACKING CONTROLLER WITH EQUIVALENT INPUT DISTURBANCE COMPENTATION
4. EXPERIMENT RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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