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곽재원 (고려대학교) 배장호 (경성대학교) 허재명 (고려대학교) 이동현 (고려대학교) 홍대희 (고려대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
225 - 225 (1page)

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건설 작업의 경우 작업자의 숙련도에 따라 생산성의 편차가 매우 크다. 그러므로 원활한 작업을 위해서는 숙련된 작업자가 필요하지만 고령화와 건설 작업 현장의 위험성으로 인한 기피 현상으로 인해 작업자의 수가 줄어들고 있다. 또한 안전 보건 공단의 통계에 따르면 건설업 사망 재해 다발 작업들 중 건설 기계 관련 작업이 11.2%로 두 번째로 높은 비율을 가진다. 따라서 위의 문제들을 해결하기 위해 건설 작업 자동화의 필요성이 증가하고 있으며, 그 중에서도 사망 사고 발생률이 높은 굴착기에 대한 자동화 연구가 요구되고 있다. 현재 자동화 굴착기에 대한 연구들은 토양 형상의 변화에 대응하기 어려우며 기존 전문가 작업 방식에서 벗어나지 못한다. 따라서 AI 기반의 굴착기를 통해 위 ... 전체 초록 보기
#Automatic path generation #Excavator #A.I.

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