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자율형 굴착기의 학습 데이터를 위한 자동 굴착 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
굴착 자동화를 위한 강화학습 기반 지역 작업 계획 알고리즘
전자공학회논문지
2025 .01
인공지능 기반 굴착 자동화를 위한 학습 데이터 구축 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
자동화 굴착기를 위한 굴착력 기반 굴착 궤적 생성과 작업 경로 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
워터젯을 활용한 수직구 암반굴착보조공법 개발을 위한 실험적 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
워터젯을 활용한 수직구 암반굴착보조공법 개발을 위한 실험적 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
흙막이 벽체의 굴착 폭과 변형특성에 관한 수치해석적 연구
한국지반공학회논문집
2020 .12
Convolutional Autoencoder를 이용한 경로 유사도 계산
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
아이트래커 기반 절삭공정 숙련도 관련 데이터 표준화
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
건축물 붕괴시 매몰지역 긴급구호용 최적 굴착 경로 설정
대한토목학회 학술대회
2017 .10
루프 방식의 경로 표현을 이용한 차량경로문제 최적화 방법 연구
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
지하굴착(터널 및 흙막이 굴착)에 따른 인접구조물 손상도 평가방법 및 사례검토
한국지반환경공학회 학술발표회논문집
2020 .09
굴착기 에너지 효율 향상을 위한 강화학습 기반 지역 굴착 계획 수립 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
지형 데이터를 기반으로 한 분석적 굴착 경로 생성 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
역해석을 이용한 지반 강성 산정 및 굴착 지지벽체의 변형 평가
한국지반환경공학회 논문집
2020 .12
항로표지 등부표 교체 작업의 작업환경 평가 및 개선 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
스플라인 보간 및 적응 샘플링 기반 자율 굴착 궤적 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
지체장애인의 수행가능한 농작업 제안을 위한 방법 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
수평굴착 시 점토압력이 굴착공의 안정에 미치는 영향에 관한 수치해석적 연구
한국지반공학회논문집
2015 .12
자율주행 트랙터의 경로점 생성 알고리즘 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2017 .01
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