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정황훈 (건설기계부품연구원) 김갑태 (건설기계부품연구원) 윤소남 (한국기계연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
631 - 631 (1page)

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굴착기의 자동화는 노동 인구의 고령화 및 숙련공 감소에 따른 생산성 하락 문제를 해결하기 위한 대표적인 해결방안 중의 하나이다. 굴착 작업에 있어 기사의 숙련도는 작업 속도나 효율에 큰 영향을 미치는 요소 중의 하나이다. 즉, 굴착 작업 수행에 있어 숙련공은 비 숙련공에 비해 보다 적은 동력과 시간을 사용하면서도 보다 많은 작업을 수행할 수 있다. 자동화 작업에 있어 숙련공의 생산성을 유지하기 위해서는 비 숙련공과 숙련공의 작업을 비교 분석할 필요가 있으며, 작업 경로에 따른 생산성을 평가하기 위한 별도의 방안이 필 ... 전체 초록 보기
#Optimal trajectory planning #Excavation force #Excavator

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이민수 ,  신영일 ,  최승준 외 2명 드라이브·컨트롤 2020 .03
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임태형 ,  최정주 ,  양순용 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2011 .06

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