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전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율형 굴착기의 학습 데이터를 위한 자동 굴착 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
굴착기의 제어편의성 향상을 위한 미래형 굴착기 작업레버 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
인공지능 기반 굴착 자동화를 위한 학습 데이터 구축 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
건설현장 실증을 통한 자동화굴착기 작업에 대한 품질 평가
대한토목학회 학술대회
2022 .10
굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용
드라이브·컨트롤
2020 .09
굴착기를 중심으로 한 스마트 건설 연구 연계방안
대한토목학회 학술대회
2022 .10
소형 경유 트럭에 대한 친환경 트럭으로의 개조 기술 선택에 관한 연구
대한교통학회지
2019 .04
From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
소형 굴착기의 원격 자동화를 위한 조종 시스템에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
웹 기반 협업 지원 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
굴착기 작업모드에 따른 엔진 출력 특성 및 부위별 진동 특성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
수소굴착기 기술 개발 동향
드라이브·컨트롤
2023 .06
굴착기 메커니즘 분석: 자동화를 위한 동역학 및 상호작용 모델
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
시스템 시뮬레이션을 이용한 중형 전기굴착기 성능 예측 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
무인 자율화 굴착기를 위한 토공 모델링 방법론에 대한 고찰
대한토목학회 학술대회
2021 .10
Analysis of Work Pattern for Excavator equipped with Tilt-Rotator System
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
자동화 굴착기를 위한 굴착력 기반 굴착 궤적 생성과 작업 경로 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
컨테이너 터미널의 트럭 대기시간을 고려한 트럭 예약 시스템
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2016 .04
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