토공 장비 자동화 기술 보급 확산을 위한 토공 생산성 사례연구

박수현 ,  김정환 ,  이수민 외 1명

대한토목학회 학술대회

2021 .10

전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발

박진현 ,  서현재 ,  황희훈 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

토공 협업시스템의 적용성 개선에 관한 연구

김성근 ,  임소영

대한토목학회 학술대회

2017 .10

Development of Collaborated Self Control and Unmanned Excavator Technology for an Automated Earthworks

Jinho Lee ,  Han Byul Kang ,  Myoung Kook Seo 외 6명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발

조기용

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

지능형 건설장비 작업계획을 위한 토공분배 알고리즘 연구

박수현 ,  김정환 ,  서종원

대한토목학회 학술대회

2020 .10

건설장비 최적운영시스템을 적용한 실시간 토공작업에 관한 연구

임소영 ,  김성근

대한토목학회 학술대회

2017 .10

굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용

김재홍

드라이브·컨트롤

2020 .09

토공작업 자동화를 위한 굴착기의 작업량 측정 모듈 개발

서명국 ,  신희영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

광역 현장의 효율적인 토공장비관리를 위한 GIS-Web기반 토공관제시스템개발

윤정일 ,  이승수 ,  이유희 외 2명

대한토목학회 학술대회

2016 .10

드론 측량을 통한 고속도로 건설현장 토공 관리

이종억 ,  장준호 ,  류정림 외 2명

대한토목학회 학술대회

2022 .10

드론취득 영상기반 도로 토공 현장 3차원 시각화 도구 시스템 구조 개발

김창윤

한국측량학회지

2024 .06

굴착기의 제어편의성 향상을 위한 미래형 굴착기 작업레버 제안

김성민 ,  이은서 ,  박기현 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2023 .05

From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space

Ben ,  ouba Faten ,  Jeonghwan Kim 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

굴착기를 중심으로 한 스마트 건설 연구 연계방안

박수현 ,  김정환 ,  장헌철 외 1명

대한토목학회 학술대회

2022 .10

수소굴착기 기술 개발 동향

한경호 ,  박상균 ,  김희수

드라이브·컨트롤

2023 .06

Material Point Method를 활용한 토공 굴착 시뮬레이션 잠재성 검토

김정환 ,  서종원 ,  이동은

대한토목학회 학술대회

2020 .10

건설현장 실증을 통한 자동화굴착기 작업에 대한 품질 평가

김민석 ,  이동주 ,  김영범 외 1명

대한토목학회 학술대회

2022 .10

Attribute Data Management for Developing the Database of a 3D Earthwork BIM System

문성우 ,  서종원

한국BIM학회논문집

2016 .01

토공작업시 작업자-건설기계간 협업을 위한 작업계획 모델

김성근 ,  임소영 ,  박주현

대한토목학회 학술대회

2015 .10