메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이동현 (고려대학교) 배장호 (경성대학교) 곽재원 (고려대학교) 허재명 (고려대학교) 홍대희 (고려대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
244 - 244 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 건설산업은 생산성과 안전성을 향상시키기 위해 자동화 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 작업자의 보조 없이 스스로 작업을 판단하고 결정할 수 있는 인공지능 제어 시스템을 굴착기에 적용하기 위한 연구가 진행되고 있다. 인공지능을 통한 굴착 자동화 시스템을 구축하기 위해서는 많은 양질의 학습데이터가 요구된다. 하지만 이러한 학습 데이터를 획득하기 위해서는 많은 시간이 필요하고 실제 현장에서 획득하는 것은 많은 어려움이 따른다. 따라서 학습 데이터를 구축하기 위한 대체 환경이 구축되어야 한다. 본 논문에서는 전문가의 굴착 데이터를 수집하기 위하여 RC 굴착기 기반의 데이터 구축시스템을 제안하였다. 전문가의 굴착 패턴 분석과 인터뷰를 통해 학습데이터를 구성하기 위한 물리량을 정의하였다. 굴착기 전문가의 굴착작업을 구현하고 학습데이터 구성을 위한 물리량 ... 전체 초록 보기
#Automated #Excavation #System

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

거푸집 일체형 콘크리트 재료분리 비파괴 평가
배영환 ,  임홍재 콘크리트학회 논문집 2023 .02
스마트건설기술개발사업 강교량 기술개발 현황
성택룡 한국강구조학회지 2022 .12
건설재해 빅데이터 분석을 통한 건축공사 공정별 위험도 평가 시스템 개발
김태훈 ,  김기남 ,  이민재 대한건축학회논문집 2023 .01
초음파 표면파 속도를 활용한 콘크리트 거푸집 탈형 시기 예측
송치원 ,  조창백 ,  진원종 외 1명 한국콘크리트학회 학술대회 논문집 2022 .11
수직방향 콘크리트 타설속도가 낮은 경우 거푸집 측압 실험 연구
노재명 한국콘크리트학회 학술대회 논문집 2022 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0