메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김대정 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2021.11
수록면
548 - 549 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

주차 제어를 위한 가상 끌기 전략 기반 모델 예측 제어
김대정 ,  정정주 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료

2020

가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어
김대정 ,  정정주 ,  이승희 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020.07 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
#Autonomous parking(자동 주차) #Path planning(경로 생성) #Vehicle control(차량 제어) #Virtual towing(가상 끌기) #Clothoid path(클로소이드 경로)

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

클로소이드(Clothoid)를 사용한 주차 경로 후-처리를 통한 경로 추종 오차 및 승차감 개선
안준우 ,  김민수 ,  박재흥 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020 .11
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
김민성 ,  박재흥 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 .06
가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어
김대정 ,  정정주 ,  이승희 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 .07
주행안전성을 고려한 클로소이드 파라메터 범위의 산정
김병정 ,  김동녕 대한교통학회 학술대회지 2006 .06
무인자율주행차 : 클로소이드 V 1
민경득 ,  김영철 로봇과 인간 2013 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0