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경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
클로소이드 기반 Reachable Set을 이용한 자동주차시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Automated Parking for Self-Driving Cars
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
차량 제원에 따른 주차로봇 주차 경로 최적화 모델
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
후진 평행주차를 위한 반연속 곡률 주차 경로생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
네 개의 원호를 이용한 자동 평행주차 Path Planning 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주차 시스템을 위한 딥러닝 기반 주차 공간 최적 경로 탐색 알고리즘 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
자동주차시스템을 위한 훼손 주차선 인식 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
주차 제어를 위한 가상 끌기 전략 기반 모델 예측 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자동주차가 가능한 무인 주차 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
블록 기반 자동 주차 관제 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2024 .10
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
평행주차를 위한 자동 조향 제어시스템 개발 및 성능평가
드라이브·컨트롤
2016 .03
정적 및 동적 객체 회피를 고려한 자율발렛주차 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자동창고시스템 적용을 위한 무인지게차의 경로 계획 및 모델예측제어 기반 제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행차량의 주차를 위한 딥러닝 기반 주차경로계획 수립연구
한국ITS학회 논문지
2024 .08
차량 거동 상태를 고려한 차량위치 측위 필터링 및 자동주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
운전자 행동 피드백 기반 임베디드 소프트웨어 에뮬레이션을 이용한 Auto Parking 보조 제어
한국정보통신학회논문지
2024 .11
차량의 기구학적 특성이 반영된 격자 기반 주차 경로 계획 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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