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High-Performance Tracking Controller Design for Rotary Motion Control System
한국기계가공학회지
2021 .11
전자광학추적장치의 추적제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
비례제어밸브의 제어 성능 및 강인성 향상을 위한 피드포워드 및 피드백 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .07
피드 포워드 보상기를 이용한 동축 반전 헬기의 고도 유지 비행 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
An Optimal Approach to Auto-tuning of Multiple Parameters for High-Precision Servo Control Systems
한국기계가공학회지
2022 .07
저역통과필터를 이용한 강인 병렬 피드 포워드 보상기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
인텐시티 맵의 패턴과 피드백 및 피드포워드 제어 성능간의 상관관계 분석
한국소음진동공학회논문집
2020 .06
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
능동소나용 고출력 전력증폭기의 전력 및 전류 제한 전압 피드 포워드 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
Robust Repetitive Control with Feedforward Scheme for Stand-Alone Inverter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
마찰력 식별을 통한 강건 제어시스템 설계 Tool 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
적응형 피드-포워드 제어 기법을 이용한 습식 듀얼 클러치 변속기의 유압 클러치 충전 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율 주행 제어 인터페이스에 강건하며 빠르고 쉽게 적용 가능한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기 개발 및 성능 검증
자동차안전학회지
2021 .12
Independent Speed Controller for Integrated Motion Control of Tracked Vehicle with In-Track Motors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Tracking Control
한국기계가공학회지
2021 .04
Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input
드라이브·컨트롤
2015 .09
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Tracking Control of Drone System under Constant Disturbances Using Feedback Integrator and Integral Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Feedforward Optimal Control with Stabilizing Optimal Trajectory Tracking to Emulate Human Motor Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
속도리플 보상을 위한 가변하는 피드포워드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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