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수송기계구조물을 설계대상으로, 제어/구조 시스템에 대한 통합/동시 최적설계문제에 대하여 고찰하였다. 구조 시스템 설계에 대한 최소중량설계와 제어 시스템 설계에 대한 외관에 의한 진동억제문제를 설계목적으로 고려하였다. 그리고, 본 연구의 유용성을 입증하기 위한 수치 시뮬레이션의 결과를 기술하였다.

목차

1. Introduction

2. System Formulation and H Control

3. Optimal Design Problem

4. Conclusion

[References]

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