시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구

이순영

전기전자학회논문지

2017 .12

PID Control for Formation Flight in Presence of Disturbance

Rebbecca Thien Tze Yean ,  Yoonsoo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Depth 카메라를 사용한 군집 드론의 제어에 대한 연구

이성호 ,  김동한 ,  한경호

전기학회논문지

2018 .08

영상 처리를 활용한 드론 자동 추적 및 제어 시스템

남윤호 ,  경한결 ,  방재원 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

드론 부품 보호에 관한 짧은 연구

박해성 ,  김준희 ,  이주빈 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07

네트워크 제어 시스템의 시간지연 영향과 외란 동시 보상 기법

이한빛 ,  나규진 ,  은용순

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

적 드론 대응을 위한 드론 추적 알고리즘 구현

고무서 ,  노호성 ,  안종현 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

드론의 활용

이성욱

오토저널

2022 .05

활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)

이진천

설비저널

2015 .11

Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구

수메이야 샤키르 ,  서진호 ,  김영복

동력시스템공학회지

2019 .06

변위, 속도 피드백을 이용한 모션 제어용 외란 관측기의 신뢰성 평가

전희원 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .03

곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어

최우영 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어

원대희 ,  김원희 ,  정정주

전기학회논문지

2015 .02

선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기

하종수

정보 및 제어 논문집

2017 .10

군집 드론의 동시제어를 위한 멀티채널 송신 시스템 구현

이성호 ,  한경호

전기학회논문지

2017 .01

불법드론 탐지 및 식별을 위한 RF 기반 임무장비의 시험평가 방법에 관한 연구

박찬용 ,  이동활 ,  문길종 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Frequency Domain Identification and Model-based Disturbance Observer for a Mini Drone

정규환 ,  안형준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .05

다중 드론 및 드론스테이션을 이용한 순환임무 시스템 구현

김영규 ,  김송현 ,  신성균 외 9명

한국정보기술학회논문지

2023 .12

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03