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깊이 정보의 사용 유무에 따른 RGB-D SLAM 의 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
2D LiDAR 및 RGB 카메라 기반 보행자 인식 및 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Three-dimensional Map Construction of Indoor Environment Based on RGB-D SLAM Scheme
한국측량학회지
2019 .04
카메라와 3D LiDAR를 이용한 초해상도 3차원 RGB-D 이미지 생성 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
RGB-D 카메라 및 2D LiDAR를 이용한 미세먼지 측정 알고리즘 설계 및 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
Efficient 3D Mapping with RGB-D Camera Based on Distance Dependent Update
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
스마트폰 영상에서의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 ORB-SLAM2 알고리즘 적용
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
댐 하천 시설 디지털 점검을 위한 LiDAR 및 RGB 매핑 기술
대한토목학회 학술대회
2024 .10
동적 객체 추적 및 제거 기능을 갖춘 라이다 기반 실내 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
RGB-D와 IMU 센서를 이용한 무인항공기 3차원 SLAM
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
LIRAR와 RGB 카메라를 사용한 실시간 객체 탐색
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
라이다와 RGB-D 카메라를 이용하는 교육용 실내 자율 주행 로봇 시스템
전기전자학회논문지
2019 .03
RGB 속성정보를 이용한 항공 LiDAR 자료의 특정객체 재분류
대한토목학회 학술대회
2015 .10
ORB-SLAM의 재지역화 성능 개선을 위한 전문적인 시각적 어휘 활용
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
비행계획에 따른 드론 LiDAR의 공간정보 구축 품질 및 정확도 분석
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘
로봇학회 논문지
2020 .09
초음파 센서 모듈을 활용한 2D 실내 지도 작성 기법
한국통신학회논문지
2016 .08
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