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2020 .09
Simultaneous Localization and Mapping 기술을 활용한 가정용 보조 로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
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2024 .06
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
RGB-D와 IMU 센서를 이용한 무인항공기 3차원 SLAM
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2016 .06
드론을 활용한 ORB SLAM 기반 3D 지도 제작
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
RGB-D and Magnetic Sequence-based Graph SLAM with Kidnap Recovery
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2018 .10
Inverse Perspective Mapping 기반 보행자 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Three-dimensional Map Construction of Indoor Environment Based on RGB-D SLAM Scheme
한국측량학회지
2019 .04
시간차 이미지를 활용한 뉴럴 래디언스 기반 슬램
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2023 .06
SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
실시간 동작검출을 위한 RGB-D 영상정보 기반 손관절 인식 기술 개발
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2015 .05
SLAM 기법을 이용한 사각지대 최소화 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Semantic SLAM-based Autonomous Tributary Navigation System Using 3D LiDAR Point Cloud for UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
SLAM Indoor Localization Using Smartphone Camera
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
RGB-D 카메라를 이용한 3차원 모델링 및 체적 측정 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
RGB 이미지 기반 신체 및 손 자세 동시 추정 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2016 .10
RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
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