RGB-D 카메라 및 2D LiDAR를 이용한 미세먼지 측정 알고리즘 설계 및 개발

서세일 ,  박동준 ,  허태극 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

카메라와 3D LiDAR를 이용한 초해상도 3차원 RGB-D 이미지 생성 기법

구건희 ,  현장훈 ,  전창현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

보행자 3 차원 객체 탐지를 위한 RGB 카메라와 라이다 융합 전처리 알고리즘 개발

이재혁 ,  장동의

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

LIRAR와 RGB 카메라를 사용한 실시간 객체 탐색

이지섭 ,  하순회

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

댐 하천 시설 디지털 점검을 위한 LiDAR 및 RGB 매핑 기술

전민찬

대한토목학회 학술대회

2024 .10

RGB 속성정보를 이용한 항공 LiDAR 자료의 특정객체 재분류

송용현 ,  엄대용

대한토목학회 학술대회

2015 .10

자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

라이다 센서와 카메라를 활용한 깊이맵과 RGB 영상 정합

정인승 ,  최재훈 ,  김지수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지

강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안

박정탁 ,  이솔 ,  박병서 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

항공영상의 RGB자료를 이용한 LiDAR 점군자료의 객체 분류

송용현 ,  엄대용

대한토목학회 학술대회

2016 .10

딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출

김덕규 ,  김성호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection

S.-H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

라이다와 RGB-D 카메라를 이용하는 교육용 실내 자율 주행 로봇 시스템

이수영 ,  김재영 ,  조세형 외 1명

전기전자학회논문지

2019 .03

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 모델링 및 체적 측정 방법 개발

손진성 ,  오승훈 ,  심재홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지

김진수 ,  조정호

한국정보기술학회논문지

2019 .08

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발

장준수

정보 및 제어 논문집

2016 .10

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발

장준수

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

다시점 RGB-D 카메라를 이용한 실시간 3차원 체적 모델의 생성

김경진 ,  박병서 ,  김동욱 외 2명

방송공학회논문지

2020 .05

360도 카메라와 라이다의 딥 센서 퓨전을 통한 물체 인식

김지훈 ,  전재승 ,  정주호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11