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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
안덕현 (광운대학교) 김남문 (광운대학교) 박지혜 (광운대학교) 김영억 (광운대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제41권 제8호
발행연도
2016.8
수록면
986 - 994 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

초음파 센서 모듈을 활용한 2D 실내 지도 작성 기법
안덕현 ,  김남문 ,  박지혜 외 1명 한국통신학회논문지 2016.08 학술저널
실시간 실내지도 작성을 위한 초음파 레이더 기법
안덕현 ,  김남문 ,  김영억 한국통신학회 학술대회논문집 2016.01 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 초음파 센서를 활용한 2D 실내 지도 작성을 위하여 회전형 모듈과 고정형 모듈을 개발하여 각 모듈의 가능성과 한계점을 확인하였으며, 초음파 센서를 활용하여 실내 지도 작성 시에 고려하여야 할 센서 특성실험과 2D 실내 지도 작성 결과를 기술한다. 최근 실내 공간에서의 simultaneous localization and mapping(SLAM) 기술이 많은 주목을 받으면서 이와 더불어 실내 공간을 인식하여 지도정보로 만들기 위한 기술연구 또한 활발히 진행되고 있고, 이를 위한 기술로써 LiDAR, 초음파, 카메라 등이 많이 사용 되고 있다. 가장 좋은 성능을 지닌 LiDAR 기술의 경우 초음파에 비해 높은 해상력과 넓은 탐지범위를 가지고 있지만 모듈 크기의 한계, 높은 비용, 많은 연산량 그리고 비교적 다양한 매질에 따른 노이즈에 약한 특성이 있다. 이에 따라 본 논문에서는 초음파 센서를 활용하여, 레이저 센서의 취약점을 보완함과 동시에 비교적 적은 연산량을 가지며 최소한의 초음파 센서를 사용한 2D 실내 지도 작성 기법을 제안하며 실험을 통하여 이를 검증하였다.
#Ultrasonic #Simultaneous localization and mapping(SLAM) #Indoor map building

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - P. Yang / 2012 / Efficient particle filter algorithm for ultrasonic sensor-based 2D range-only simultaneous localization and mapping application / IET Wireless Sensor Systems 2 (4) : 394 ~ 401 google schola [학술지(정기간행물)] - 한혜민 / 2011 / 좁은 환경에서 초음파 및 적외선 센서를 융합한 강인한 지도작성 / 로봇학회 논문지 6 (1) : 42 ~ 48 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이만희 / 2005 / 초음파 센서를 이용한 실내 환경 실시간 계측 모델 / 한국통신학회논문지 30 (6) : 481 ~ 487 dbpia [학술대회논문] - Y. S. Kim / 2004 / An indoor location aware system using ultrasonic / Proc. KICS Int. Conf. Commun. : 183 ~ 186 google schola [학술지(정기간행물)] - 박종진 / 2006 / 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 초음파 위치인식 시스템의 인식영역 확장 기법에 관한 연구 / 한국통신학회논문지B 31 (7) : 595 ~ 601 dbpia

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