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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박상진 (한국국토정보공사 공간정보연구원)
저널정보
한국국토정보공사 지적과 국토정보 지적과 국토정보 제51권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
53 - 65 (13page)

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국내?외적으로 수행되고 있는 다양한 C-ITS 관련 도로 인프라 구축 사업들은 다양한 센서 기술들을 융합적으로 활용하고 있으며, 도로 인프라의 효율성과 신뢰성을 높이기 위해 센서 관련 기술 향상에 많은 노력을 하고 있다. 최근에는 인공지능 기술의 발전으로 영상정보를 수집하는 CCTV의 역할은 더욱 중요해지고 있다. CCTV는 현재 도로 상태 및 상황, 보안 등의 이유로 많은 양이 구축되어 운영되고 있으나, 단순한 영상 모니터링에 주로 활용되고 있어 자율주행 측면에서 센서들에 비해 활용도가 부족한 실정이다. 본 연구에서는 기구축된 CCTV영상에서 이동체(차량·사람 등)들을 식별?추적하고, 이들의 정보를 다양한 환경에서 활용할 수 있도록 분석?제공하는 방안을 제안한다. 이를 위해 Yolov4와 Deep sort 알고리즘을 활용한 이동체 식별?추적과 Kafka 기반의 실시간 다중 사용자 지원 서버 구축, 영상과 공간 좌표계 간의 변환 행렬 정의, 그리고 정밀도로지도, 항공맵 등을 활용한 맵기반 이동체 시각화를 진행하였으며, 유용성을 확인하기 위한 위치 정합도 평가를 수행하였다. 제안된 방안을 통해 CCTV가 단순한 모니터링 역할을 넘어 도로 인프라 측면에서 도로 상황을 실시간으로 분석하여 관련 정보를 제공할 수 있는 중요한 센서로써의 역할을 할 수 있음을 확인하였다.
#자율주행 #도로 인프라 #CCTV #인공지능 #좌표계 변환

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김봉현 / 2016 / 위치 측위 기술을 이용한 영상 추적 시스템 설계 / 디지털융복합연구 14(11):143~148 dbpia 서홍덕 / 2020 / 스테레오 CCTV 영상에서 딥러닝을 이용한 교통량 추정 / 한국측량학회지 38(3):269~279 dbpia 성택영 / 2016 / 단일 카메라와 GPS를 이용한 영상 내객체 위치 좌표 추정 기법 / 멀티미디어학회논문지 19(2):112~121 dbpia 양인철 / 2019 / 교통 데이터 수집을 위한 객체 인식 통합 프레임워크 개발 / 한국ITS학회 논문지 18(6):191~201 dbpia Kiela K / 2020 / Review of V2X-IoT Standards and Frameworks for ITS Applications / MDPI applied sciences 10(12):2~23 google schola

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