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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.2
- 수록면
- 112 - 121 (10page)
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ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) and street furniture information collecting car like as MMS(Mobile Mapping System), they require object location estimation method for recognizing spatial information of object in road images. But, the case of conventional methods, these methods require additional hardware module for gathering spatial information of object and have high computational complexity. In this paper, for a coordinate of road sign in single camera image, a position estimation scheme of object in road images is proposed using the relationship between the pixel and object size in real world. In this scheme, coordinate value and direction are used to get coordinate value of a road sign in images after estimating the equation related on pixel and real size of road sign. By experiments with test video set, it is confirmed that proposed method has high accuracy for mapping estimated object coordinate into commercial map. Therefore, proposed method can be used for MMS in commercial region.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련연구
3. 제안한 방법
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
D. Geronimo, A.M. Lopez, A.D. Sappa, and T. Graf, “Survey on Pedestrian Detection for Advanced Driver Assistance Systems,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 32, No. 7, pp. 1239-1258, 2010.
D.K. Seo, Estimation of Object Distance with Single Lens Camera, Master’s Thesis of Hanyang University of Technology, 2010.
T. Adelson, and J.Y.A. Wang, “Single Lens Stereo with a Plenoptic Camera,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 14, No. 2, pp. 99-106, 1992.
M. Levoy, and P. Hanrahan, “Light Field Rendering,” Proceeding of Special Interest Group on GRAPHics and Interactive Techniques, pp. 31-42, 1996.
R. Ng, M. Levoy, M. Brdif, G. Duval, M. Horowitz, and P. Hanrahan, Light Field Photography with a Hand-held Plenoptic Camera, Tech Report, Stanford University Computer Science, 2005.
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