유상하중의 불확실성을 고려한 쿼드로터의 모델 참조 적응제어 기법 설계

이동우; 김남수; 장광우; 이성헌; 방효충

doi:10.5139/JKSAS.2021.49.11.961

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이동우 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 김남수 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 장광우 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 이성헌 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 방효충 (Korea Advanced Institute of Science and Technology)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제49권 제11호

발행연도: 2021.11

수록면: 961 - 961 (1page)

DOI: 10.5139/JKSAS.2021.49.11.961

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고동현 / 2019 / 무인 무미익 항공기의 무게중심 변화를 고려한 L1 적응제어비행제어 법칙 설계 및 성능 검증 / 한국항공우주학회지 47(2):114~121

Lavretsky, E. / 2012 / Adaptive Output Feedback Design Using Asymptotic Properties of LQG/LTR Controllers / IEEE Transactions on Automatic Control 57(6):1587~1591

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