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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
조우성 (Korea Aerospace University) 이형진 (Korea Aerospace University) 이열 (Korea Aerospace University) 고상호 (Korea Aerospace University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제49권 제8호
발행연도
2021.8
수록면
627 - 636 (10page)
DOI
10.5139/JKSAS.2021.49.8.627

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본 논문에서는 재사용발사체 유도제어에 관한 연구를 다루었다. 이를 위하여 6자유도의 재사용 발사체 운동방정식 모델링을 수행하였으며, 이를 이용하여 최적 재진입경로를 생성 및 해당 경로를 추종하는 유도제어 시뮬레이션을 수행하였다. 유도제어기 설계를 위하여 모델링 불확실성, 외란 및 고장에 강한 시간지연기법을 적용한 자세제어기와 비선형 유도법칙을 이용하였다. 고전적인 PD 제어기를 적용한 유도제어 시뮬레이션을 수행하여 시간지연기법을 적용한 재사용발사체의 유도제어 시뮬레이션과 비교 검증하였다.

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 재사용발사체 모델링
Ⅲ. 유도제어기 설계
Ⅳ. 결론
References

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