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저자정보
김창현 (서울대학교) 김현진 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회
발행연도
2016.11
수록면
515 - 516 (2page)

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#Quadrotor(쿼드로터) #Adaptive Control(적응 제어) #Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어) #Under-actuated System(하위동작 시스템) #Lyapunov Stability(리아푸노프 안정성)

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